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超短基线 SSBL/USBL)超短基线的所有声单元（≥3）安
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超短基线定位系统在幽深的海底 无线水下通讯公司 要想知道潜水
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通信问题 在水下的通信一直都是一个解决不了的难题 水下和空气
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水下机器人历史 1992年 沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题
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水下机器人 水下机器人诞生于20世纪后半叶 分为遥控式水下机
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