无人水下航行器
现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这限制了其作战潜力的发挥。小型UUV，如21英寸直径的任务可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到限制，则不可能具备更强的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的限制”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。
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水下航行器
水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在，水下航行器越来越得到了各个国家的重视，无论是在民用还是在上，A18D水下航行器auv价格，都扮演着重要的角色。
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遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体
在专业级的水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。最近Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。
当作为ROV使用时，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。
当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，以及包括深度，温度，方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们最近看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估，国防和基础设施等。
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