功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视；
4. 低水温区域工作；
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：
1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；
2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，摄像头2×HD—SDI信道，6×复合视频信道；
3. 声纳：Mesotech Ms 1000；
4. 高度计：Mesotech 1007；
5. 照明灯：6×130W LED；
6. 云台：24VDC；
7. 深度传感器；
8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；
9. LARS/绞车。
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观察型ROV（IROV）
观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。IROV可以配备与WROV相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得IROV拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期IROV使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。
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提高海洋水下防御能力、保障国家安全
目前及今后一定时期内，我国安全的战略威胁主要来自海上。美国实施“重返亚太”战略，持续加强在日本、韩国、甚至印度洋中部的，在海峡通道部署了水下声学监视系统。2012年以来，我国渔民在三亚近岸海域打捞到水下无人航行器，种种此类活动已对我国水下防御能力提出了重大挑战。
维护海洋权益、加强海洋综合管控能力
近年来，我国与周边海洋国家在岛屿主权、海上划界、海洋资源等海洋权益问题的矛盾和纠纷日益显现和激化。在东海，由于地理位置的重要战略意义，中日围绕的主权、大陆架和专属经济区划界以及油气和渔业资源的开采等发生的不断；在南海，越南、等国注重在政治上、法律上寻找依据的同时，大力加强海上军事力量建设，加紧对其所占有的岛礁积极建设和发展旅游，造成非军事化利用的既成事实，增加解决的难度。
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