水下机器人历史
根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们国家的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 装备有2个机械手和液压工具；
2. 高性能图像和声纳系统；
3. 配备吊放回收系统；
4. 配备控制单元和服务舱；
5. 通过了法国的使用和验证；
6. 便于空运。
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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，重型水下机器人哪家好，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
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